Embora não se saiba ao certo a data da fundação da SCMVeiros, o testemunho mais antigo data do ano de 1558, referente ao testamento de Francisca Dias, que se encontra no Livro de Foros da Misericórdia de Veiros, datado de 1745: “Deixou Francisca Dias em seu testamento feito no ano de 1558 = dez alqueires de trigo de foro em cada hu anno na erdade das Gafas d’ Almuro Com obrigasam de hua missa de requiem cantada por dia dos finados.” No entanto, apesar de situada na segunda metade do séc. XVI, é crível que a fundação da SCMVeiros seja do primeiro quartel do séc. XVI (conjetura), na medida em que a informação que consta do referido Livro de Foros demonstra uma instituição já com uma certa maturidade a nível de organização e estrutura. Segundo o “Questionário do Ministério do Reino” de 1876, a SCMVeiros assina o Compromisso da Misericórdia de Lisboa, assim como os estatutos que passam a reger a instituição, a 19 de Maio de 1618.

Por falta de documentação específica, não se pode afirmar, com segurança, qual foi a primeira sede da SCMVeiros. No entanto, tudo leva a crer que as primitivas instalações se tenham situado nas casas anexas à Capela do Sr. Jesus dos Passos e da Igreja Matriz de Veiros. Mais tarde, cuja data se desconhece, a SCMVeiros iniciou o serviço hospitalar à população, no edifício sito na rua José Maria Cortes, que posteriormente transferiu para a rua Condessa de Cuba, juntamente com a sua sede. Em 23 de Julho de 1983 a SCMVeiros inicia as valências de Lar de Idosos, Centro de Dia e Apoio Domiciliário, substituindo a valência hospitalar, por sua vez, já reduzida a serviços de enfermagem.

É já no limiar do séc. XXI, a 10 de Junho de 2000, que a SCMVeiros transfere as suas instalações para a Tapada da Carneira, onde foi construído um novo edifício, com todas as condições de conforto e bem-estar para a população idosa, que passou a alojar, a sede da instituição, assim como todas as valências desenvolvidas, para além de, a partir de 2004, uma Oficina do Avô e um Banco de Ajudas Técnicas. Depois de obras de remodelação das instalações do antigo Lar/ Hospital da SCMVeiros, o edifício é re-inaugurado no dia 30 de Março de 2004, tendo vindo a acolher um ATL, integrando um Refeitório Escolar, uma Biblioteca e uma Sala de Informática, uma Loja de Solidariedade e um novo espaço de convívio de idosos.

Volvidos os séculos e apesar das vicissitudes do tempo, a SCMVeiros, mantém um valioso património histórico e cultural que bem traduz a dedicação de sucessivas gerações de veirenses fiéis ao espírito das "Obras da Misericórdia" que a fez nascer. Nesse sentido, continua a desenvolver um vasto programa de solidariedade social, fundamentalmente, na área da terceira idade.